Alcelay Larrión, José Ignacio
Los autores son profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya, en lEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM). Son integrantes del departamento de Ingeniería mecánica y forman parte de diversos grupos de investigación: TECNOFAB (Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació), DigiFACT (Agrupació de Centres per a la Factoria Digital Avançada), SIR (Service and Industrial Robotics), SIR-OPE (Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise), CDEI-DM (Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines)