Robótica: Control de Robots Manipuladores

CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORE

Autor: Fernando Reyes Cortés

Sección: TECNOLOGÍA - Electricidad y Electrónica

Robótica: Control de Robots Manipuladores

26,20€ IVA INCLUIDO

Editorial:: MARCOMBO
Publicación:: 01/06/2011
Colección:: S/C
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Sinopsis

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

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Más información del libro

Ficha técnica

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Editorial:

MARCOMBO

Fecha Publicación:

01/06/2011

Formato:

Normal tapa blanda (libros)

ISBN:

978-84-267-1745-0

EAN:

9788426717450

Nº páginas:

312

Colección:: S/C
Lengua:: ESPAÑOL
Alto:: 240 mm
Ancho:: 210 mm
Sección:: TECNOLOGÍA
Sub-Sección:: Electricidad y Electrónica

Fernando Reyes Cortés

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