Robótica: Control de Robots Manipuladores
CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORE
Autor: Fernando Reyes Cortés
Sección: TECNOLOGÍA - Electricidad y Electrónica
Robótica: Control de Robots Manipuladores
26,20€ IVA INCLUIDO
- Editorial:
- MARCOMBO
- Publicación:
- 01/06/2011
- Colección:
- S/C
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NO DISPONIBLE
Sinopsis
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de …
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
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Más información del libro
Robótica: Control de Robots Manipuladores
- Editorial:
- MARCOMBO
- Fecha Publicación:
- 01/06/2011
- Formato:
- Normal tapa blanda (libros)
- ISBN:
978-84-267-1745-0
- EAN:
9788426717450
- Nº páginas:
- 312
- Colección:
- S/C
- Lengua:
- ESPAÑOL
- Alto:
- 240 mm
- Ancho:
- 210 mm
- Sección:
- TECNOLOGÍA
- Sub-Sección:
- Electricidad y Electrónica
Fernando Reyes Cortés
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