Arduino: Aplicaciones en Robotica, Mecatronica e I
Fernando Reyes Cortes / Jaime Cid Monjar
En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerías y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C específico para este sistema. Finalmente en la última parte de esta o...
Sinopsis
En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerías y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C específico para este sistema. Finalmente en la última parte de esta obra se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierías, en particular se tratan temas como servos, comunicación y enlace con MATLAB, algoritmos de control, comunicación Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW. Aprenda La forma en que se instala, configura y utiliza el sistema Arduino. Conozca El potencial de aplicaciones del sistema Arduino en mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, industrial, computación y sistemas. Desarrolle Sus propias aplicaciones de automatización de procesos, a partir de la metodología utilizada en los ejemplos expuestos.
Índice
1 Introducción .....................................................................1 2 Instalación y puesta a punto del sistema Arduino .........17 3 Plataforma electrónica................................................... 49 4 Lenguaje C ......................................................................51 5 Apuntadores, estructuras y uniones ...........................125 6 Librerías y funciones Arduino...................................... 127 7 Servos ..........................................................................191 8 Arduino con MATLAB............................................... 245 9 Control.......................................................................279 10 Bluetooth.................................................................333 11 Ethernet.................................................................. 377 12 Manejo de interrupciones.......................................419 13 WiFi......................................................................... 421 14 LabVIEW ..................................................................423
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