Automatas Programables y Sistemas de Automatizacio
Mandado,E / Fernandez,J
Este libro pretende transmitir al lector los conceptos tecnológicos ligados a los autómatas programables y su utilización para implementar sistemas de automatización. Para ello los autores, basándose en su experiencia en el diseño de sistemas de control y en la enseñanza de los mismos, han organizado el libro en cinco partes, además de en capítulos, para estructurar mejor los i...
Sinopsis
Este libro pretende transmitir al lector los conceptos tecnológicos ligados a los autómatas programables y su utilización para implementar sistemas de automatización. Para ello los autores, basándose en su experiencia en el diseño de sistemas de control y en la enseñanza de los mismos, han organizado el libro en cinco partes, además de en capítulos, para estructurar mejor los innumerables conceptos ligados a los sistemas de automatización. En el capítulo 1 de la parte 1 se estudian los conceptos generales asociados a los controladores lógicos y en la parte 2, formada por los capítulos 2 y 3, se describen el sistema de programación STEP7 y el sistema IEC1131-3, respectivamente. La parte 3 está formada por los capítulos 4, 5 y 6. El capítulo 4 analiza los principales conceptos de los sistemas electrónicos de control, como introducción al capítulo 5, dedicado a los métodos de diseño de sistemas de control lógico, y al capítulo 6 en el que se describen los sistemas de control de procesos continuos. La parte 4, formada por los capítulos 7, 8 y 9, está dedicada al entorno de los autómatas programables del que forman parte los sensores industriales, los interfaces de conexión con el proceso y el usuario, y las Comunicaciones Industriales. La parte 5 incluye el capítulo 10, dedicado a estudiar la confiabilidad de los sistemas electrónicos de control en general y la de los autómatas programables en particular. Hay que resaltar también que, para que el libro sea autocontenido, se incluyen en él cinco apéndices. En el apéndice 1 se estudian los conceptos de las Comunicaciones Digitales necesarios para comprender las Comunicaciones Industriales. En los apéndices 3, 4 y 5 se describen, respectivamente, la red de sensores y actuadores AS-i, la red de control PROFIBUS y la red Ethernet Industrial Profinet. En el apéndice 5 se analizan los principales conceptos asociados a la garantía de funcionamiento o confiabilidad de los sistemas electrónicos en general, necesarios para compren
Índice
PARTE 1 - FUNDAMENTOS DE LOS AUTàMATAS PROGRAMABLES 1. Introducci¢n a los Controladores L¢gicos 3 1.1 Conceptos generales 3 1.2 Controladores l¢gicos sin unidad operativa 6 1.2.1 Controladores l¢gicos combinacionales 6 1.2.1.1 Controladores l¢gicos combinacionales cableados 6 1.2.1.2 Controladores l¢gicos combinacionales programables 9 1.2.2 Controladores l¢gicos secuenciales 11 1.2.2.1 Introducci¢n 11 1.2.2.2 Controladores l¢gicos secuenciales s¡ncronos 12 1.2.2.2.1 Conceptos b sicos 12 1.2.2.2.2 Especificaci¢n de los controladores l¢gicos secuenciales s¡ncronos 16 1.2.2.2.3 Controladores l¢gicos secuenciales s¡ncronos cableados 25 1.2.2.2.4 Controladores l¢gicos secuenciales s¡ncronos programables de arquitectura fija 28 1.2.2.2.5 Controladores l¢gicos secuenciales s¡ncronos programables de arquitectura configurable 34 1.3 Controladores l¢gicos con unidad operativa 36 1.3.1 Introducci¢n 36 1.3.2 Aut¢matas programables con una unidad l¢gica 38 1.3.2.1 Introducci¢n 38 1.3.2.2 Conceptos b sicos 38 Unidades de entrada y salida 40 Unidad Central 42 1.3.2.3 Aut¢matas programables con instrucciones de cargay memorizaci¢n o salida 45 Aut¢mata Programable con instrucciones de salto condicional. 50 Aut¢mata Programable con instrucciones de inhibici¢n y desinhibici¢n 50 1.3.2.4 S¡ntesis de sistemas digitales mediante aut¢matas programables realizados con una unidad l¢gica 55 1.3.2.4.1 S¡ntesis de sistemas combinacionales 55 1.3.2.4.2 S¡ntesis de sistemas secuenciales caracterizados por flancos 57 1.3.3 Aut¢matas programables basados en un computador 67 1.3.3.1 Introducci¢n 67 1.3.3.2 Caracter¡sticas generales de los computadores 68 1.3.3.3 Caracter¡sticas de los aut¢matas programables basadosen un computador 75 1.3.3.3.1 Caracter¡sticas generales 75 1.3.3.3.2 Recursos f¡sicos (hardware) y de programaci¢n (software) 80 Bibliograf¡a 99 PARTE 2 - SISTEMAS DE PROGRAMACIàN DE LOS AUTàMATAS PROGRAMABLES 2. Sistema STEP7 de programaci¢n de aut¢ma
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