Control Automatico
Tiempo Continuo y Tiempo Discreto
Salt Llobregat, Julian J. / Cuenca Lacru
Este texto es el resultado de la extensa experiencia docente de sus autores. El libro, sin abandonar la formalidad de descripción y desarrollo de los diferentes temas, intenta dar respuestas a las dificultades que se encuentran quienes se enfrentan al aprendizaje de la materia. Los contenidos del texto se presentan en la secuencia habitual de este tipo de libros: estudio de los...
Sinopsis
Este texto es el resultado de la extensa experiencia docente de sus autores. El libro, sin abandonar la formalidad de descripción y desarrollo de los diferentes temas, intenta dar respuestas a las dificultades que se encuentran quienes se enfrentan al aprendizaje de la materia. Los contenidos del texto se presentan en la secuencia habitual de este tipo de libros: estudio de los sistemas en tiempo continuo y estudio de los sistemas en tiempo discreto. De igual modo, en el desarrollo de los temas, se sigue ordenadamente las etapas de modelado, análisis y diseño. Todos los capítulos contienen ejemplos y ejercicios, unos propuestos y acompañados de su respuesta, y otros resueltos paso a paso con todo detalle. Por último, destacar los ejercicios de modelado de sistemas continuos que difícilmente se pueden encontrar en cantidad y variedad en otros textos similares.
Índice
Introducción a la Automática y al Control. Modelado matemático de sistemas continuos. Análisis de sistemas continuos. Diseño de reguladores PID. Estructuras complementarias del diseño. Respuesta en frecuencia de los sistemas dinámicos. Diseño en la frecuencia. Modelado e identificación de sistemas discretos. Análisis estático y dinámico de sistemas discretos. Diseño de reguladores discretos. Autómatas programables. Referencias bibliográficas.
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