Robotica Industrial
Renteria-Rivas
La presente obra tiene como objetivo proporcionar una visión panorámica de los fundamentos y aplicaciones de la robótica. Está dirigida a técnicos y profesionales que precisen realizar un primer contacto con la misma, y en este sentido se presentan tanto los fundamentos básicos de la robótica, como las técnicas de programación y los criterios para la implantación de un robot. S...
Sinopsis
La presente obra tiene como objetivo proporcionar una visión panorámica de los fundamentos y aplicaciones de la robótica. Está dirigida a técnicos y profesionales que precisen realizar un primer contacto con la misma, y en este sentido se presentan tanto los fundamentos básicos de la robótica, como las técnicas de programación y los criterios para la implantación de un robot. Se incluye también una descripción completa de las aplicaciones actualmente consolidadas y algunas aplicaciones especiales, junto con las tendencias y nuevas fronteras de la robótica industrial.
Índice
Prólogo. 1. Introducción a la robótica industrial. 2. Estructura mecánica y sistemas de accionamiento. 3. Unidad de control y programación. 4. Especificaciones comerciales de un robot industrial. 5. Equipamiento básico en células de fabricación robotizadas. 6. Programación de Robots. 7. Simulación y programación Off-LINE.8. Implantación de Robots. 9. Aplicaciones industriales consolidades. 10. Aplicaciones especiales y robots de servicio. 11. Mercado de robots y tendencias de la robótica. Apéndice 1. Empresas y fabricantes de robots. Apéndice 2. Normativas de interés en el campo dela robótica industrial. Apéndice3. Glosario de términos y acrónimos. Apéndice4. Bibliografía. Índice Alfabético. Serie Electrotecnologías. Titulos publicados."
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