Robotica y Domotica Basica con Arduino
Porcuna Lopez, Pedro
Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino. La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las discipli...
Sinopsis
Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino. La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicación del lenguaje de programación de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a través de una serie de prácticas, donde se expone un componente electrónico o sensor. Cada práctica posee el código totalmente explicado, comentado y analizado. Este libro propone una serie de 28 prácticas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guía de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino. Por tanto, el lector va aprendiendo mediante prácticas, aisladas en apariencia, cómo manejar la placa Arduino para después crear sus propios proyectos.
Índice
ÍNDICE INTRODUCCIÓN. SOBRE ESTE LIBRO. A QUIÉN VA DIRIGIDO ESTE LIBRO CÓMO SE ESTRUCTURA ESTE LIBRO. CAPÍTULO 1. ROBÓTICA. UNA BREVE INTRODUCCIÓN. 1.1 INTRODUCCIÓN 1.2 ROBÓTICA INDUSTRIAL 1.3 ROBÓTICA DE SERVICIO. 1.4 ROBÓTICA DE OCIO 1.5 ROBÓTICA DE EDUCACIÓN 1.6 ROBÓTICA Y ARDUINO CAPÍTULO 2. DOMÓTICA. OTRA BREVE INTRODUCCIÓN 2.1 INTRODUCCIÓN 2.2 REDES DOMÓTICAS 2.3 DOMÓTICA Y ARDUINO CAPÍTULO 3. MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES CAPÍTULO 4. INTRODUCCIÓN A ARDUINO 4.1 ¿QUÉ ES ARDUINO? 4.2 OPEN HARDWAR 4.3 ANÁLISIS DE LA PLACA ARDUINO. 4.4 MICROCONTROLADOR ATMEGA 328P. CARACTERÍSTICAS. 4.5 COMUNICACIÓN ARDUINO-PC. 4.6 INSTALACIÓN DEL MEDIO INTEGRADO DE DESARROLLO DE ARDUINO (IDE) 4.7 CONEXIÓN PC-ARDUINO Y CONFIGURACIÓN DEL IDE 4.8 ANÁLISIS DEL IDE. FUNCIONES BÁSICAS 4.8.1 Botón verificar. 4.8.2 Botón cargar 4.8.3 Botón nuevo61 4.8.4 Botón abrir.61 4.8.5 Botón guardar61 4.8.6 Botón monitor serie. 4.9 LIBRERÍAS 4.10 ALIMENTAR A ARDUINO. CAPÍTULO 5. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. CONCEPTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO. 5.1 INTRODUCCIÓN 5.2 ¿QUÉ ES LA PROGRAMACIÓN?. 5.3 PARTES DE UN PROGRAMA EN ARDUINO 5.4 VARIABLES. 5.5 CONSTANTES. 5.5.1 HIGH. 5.5.2 LOW 5.5.3 INPUT. 5.5.4 OUTPUT. 5.6 ARITMÉTICA Y LÓGICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ARDUINO. 5.6.1 Suma 5.6.2 Resta 5.6.3 Multiplicación. 5.6.4 División. 5.6.5 AND 5.6.6 OR 5.6.7 NOT 5.7 INSTRUCCIONES DE CONTROL EN LA PROGRAMACIÓN DE ARDUINO 5.7.1 IF (SI CONDICIONAL). 5.7.2 ELSE (SI NO?). 5.7.3 FOR. 5.7.4 WHILE (MIENTRAS?) 5.7.5 DO-WHILE (HACER MIENTRAS?) 5.7.6 SWITCH/CASE y BREAK. 5.8 FUNCIONES PREDEFINIDAS EN ARDUINO. 5.9 ASIGNACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS EN ARDUINO 5.9.1 PINMODE (). 5.9.2 DIGITALWRITE (). 5.9.3 DIGITALREAD () 5.9.4 ANALOGWRITE () 5.9.5 ANALOGREAD (). 5.10 GESTIÓN DEL TIEMPO EN ARDUINO. 5.10.1 DELAY () 5.10.2 MILLIS () 5.10.3 MICROS () 5.10.4 DELAYMICROSECONDS (). 5.11 CREAR NUESTRAS PROPIAS FUNCIONES. 5.12 VISUALIZAR VARIABLES POR EL MONITOR SERIE. 5.12.1 Serial.available () 5.12.2 Serial.rea
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