Teoría de Control para Informáticos
Fusario, Ruben Jorge
El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos básicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recién se inicia en dicha teoría conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan...
Sinopsis
El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos básicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recién se inicia en dicha teoría conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. Ventajas competitivas: Se dirige a estudiantes de Sistemas, por lo que se hace hincapié en que se entiendan los conceptos básicos y no en las cuestiones matemáticas de la disciplina. Varios de los ejercicios que se resuelven en el libro también se encuentran resueltos con MATLAB.
Índice
Capítulo 1 Introducción a los sistemas de control y su relación con los sistemas de información.......................................................... 1 1.1 Evolución histórica de los sistemas de control ...................... 2 1.2 Los sistemas de control y la Teoría General de Sistemas ............ 7 1.3 Los sistemas de control y la Cibernética ................................ 9 1.4 Clasificación de los sistemas de control ............................... 12 1.4.1 De acuerdo con el tipo de función matemática que describe su comportamiento...................................................12 1.4.2 De acuerdo con el tipo de respuesta del sistema de control..................................................................................12 1.4.3 En función de la presencia o no del lazo de realimentación.....................................................................12 1.5 Modelo de capas de un sistema de control ......................... 14 1.6 La ingeniería de control y los sistemas de información ....... 15 1.7 Resumen ............................................................................... 18 1.8 Temas de investigación ........................................................ 18 1.9 Contenido de la página Web de apoyo ............................... 18 Capítulo 2 Componentes básicos de los sistemas de control..................19 2.1 Introducción .........................................................................20 2.2 Elementos de medición .......................................................20 2.2.1 El potenciómetro............................................................... 20 2.2.2 Detector de temperatura...................................................21 2.2.3 Tacómetros..........................................................................21 2.2.4 Extensómetro de resistencia eléctrica..............................22 2.2.5 Codificador incremental....................................................22 2.2.6
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